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自动驾驶等级划分是什么

时间:2023-06-10 09:45 点击次数:169

  【太平洋汽车网】自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理,目前,自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。SAE自动驾驶分级为L0~L5,根据不同程度,从零到完全自动化,共分为六个等级。

  L0级自动驾驶:无人驾驶。油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控,它是最普通的驾驶方式,包括定速巡航,只能设定固定的速度,车辆不会自动调整速度,如加速/减速或驾驶员的操作需要。

  L1级自动驾驶:驾驶操控为主,系统适时辅助。主要还是由驾驶者操控车辆,但在特定的时候系统会介入,如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统,主要用于提高行车安全性。

  L2级自动驾驶:部分自动化,驾驶者仍需专心于路况。第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流,如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话,第二级是添加到方向盘,如特斯拉自动驾驶仪,沃尔沃飞行员协助,梅赛德斯-奔驰驱动试验等,车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制。

  L3级自动驾驶仪:有条件自动控制,该系统可自动控制车辆在大多数路况下,驾驶注意力不需专注于路况。L4级自动驾驶:高度自动化,还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控L5级自动驾驶:全自动化,人类完全成为乘客。(图/文/摄:太平洋汽车网 陈杰2)

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